Wykorzystanie syntezy strukturalnej mechanizmów do symulacji dynamicznej w programie Autodesk Inventor *

STRESZCZENIE: Przedstawiono sposób wykorzystania syntezy strukturalnej mechanizmów do symulacji dynamicznej w programie Autodesk Inventor. Zaprezentowano etapy przygotowania symulacji dynamicznej (w tym definiowanie typów wiązań pomiędzy poszczególnymi ogniwami) oraz wykorzystano metodę łańcucha pośredniczącego, umożliwiającą tworzenie kompletnych zestawów rozwiązań strukturalnych. Sposób postępowania zilustrowano dwoma przykładami.

SŁOWA KLUCZOWE: synteza strukturalna, symulacja dynamiczna, ruchliwość mechanizmu, metoda łańcucha pośredniczącego

ABSTRACT: The use of structural synthesis of mechanisms for dynamic simulation in Autodesk Inventor is presented. The stages of preparation for dynamic simulation (in particular the creation of connections between links) and the method of an intermediate chain enabling the creation of complete sets of structural solutions are presented. The procedure is illustrated by two examples.

KEYWORDS: structural synthesis, dynamic simulation, mobility of the mechanism, intermediate chain method

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Alizade R., Bayram C. “Structural synthesis of parallel manipulators”. Mechanism and Machine Theory. 39, 8 (2004): s. 857– 870.
• Bałchanowski J. “General method of structural synthesis of parallel mechanisms”. Archives of Civil and Mechanical Engineering. 16, 3 (2016): s. 256–268.
• Gronowicz A., Miller S. „Mechanizmy. Metody tworzenia zbiorów rozwiązań alternatywnych. Katalog schematów strukturalnych i kinematycznych”. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1997.
• Ibarreche J.I., Hernández A., Petuya V., Urizar M., Macho E. “Multioperation capacity of parallel manipulators basing on generic kinematic chain approach”. Mechanism and Machine Theory. 116, 8 (2017): s. 234–870.
• Miller S. „Układy kinematyczne. Podstawy projektowania”. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1988.
• Olędzki A. „Podstawy teorii maszyn i mechanizmów”. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1987.
• Stasiak F. „Zbiór ćwiczeń Autodesk Inventor 2018. Kurs Professional”. ExpertBooks, 2018.

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2019.2.24

 

* Artykuł recenzowany